Darte de alta como autónomo en Majadahonda son dos trámites separados ante dos organismos distintos: Hacienda y la Seguridad Social. Ni es complicado ni hace falta gestor para hacerlo, pero un error en las fechas o en el epígrafe puede costarte recargos. Aquí tienes el camino exacto en 2026.
Antes de empezar: lo que necesitas
- Certificado digital o Cl@ve. Sin uno de los dos no puedes hacer los trámites online. El certificado se obtiene en la FNMT y se acredita la identidad en una oficina de registro (hay varias en la zona noroeste); Cl@ve se activa más rápido.
- Tu epígrafe del IAE claro (ver más abajo).
- Un número de cuenta para domiciliar la cuota de autónomos.
- Decidir tu fecha de inicio: las dos altas deben llevar la misma.
Paso 1: alta en Hacienda con el modelo 036
El modelo 037 (el simplificado) se eliminó en febrero de 2025, así que ahora se usa siempre el modelo 036 (declaración censal). Se presenta online en la sede de la Agencia Tributaria con certificado digital o Cl@ve. Tienes que indicar:
- Tu domicilio fiscal y el lugar de actividad (tu casa en Majadahonda, un local, o actividad sin establecimiento).
- El epígrafe del IAE que describe tu actividad.
- El régimen de IVA y de IRPF.
- La fecha prevista de inicio de actividad.
El epígrafe: el error más caro
Elegir mal el epígrafe condiciona tus obligaciones de IVA y tus deducciones. Algunos de los más habituales entre autónomos de la zona:
| Actividad | Epígrafe orientativo |
|---|---|
| Programación y servicios informáticos | 763 |
| Consultoría y asesoramiento | 849.7 |
| Diseño gráfico / actividades artísticas | sección 2ª según perfil |
| Comercio online | 665 |
| Formación no reglada | 826 / 933.9 |
Si tu actividad encaja en varios, la elección cambia tu IVA (hay actividades exentas) y tus retenciones. Es la consulta que más merece la pena hacerle a una asesoría fiscal antes de presentar nada.
Paso 2: alta en el RETA (Seguridad Social)
Después del 036, te inscribes en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) a través del portal Import@ss, con el formulario TA.0521. Importante: la fecha de inicio debe coincidir con la que pusiste en Hacienda. Si no cuadran, tendrás inconsistencias en tus declaraciones y en tu vida laboral.
El alta en el RETA puede hacerse hasta 60 días antes del inicio de actividad. Lo que no puedes es darte de alta después de haber empezado: las altas fuera de plazo pierden la tarifa plana y generan recargos.
¿Cuánto cuesta darse de alta?
Los trámites en sí son gratuitos: ni el modelo 036 ni el alta en el RETA tienen tasas. Los costes reales son:
- La cuota mensual: 80€ con tarifa plana el primer año; después, por tramos según tus ingresos.
- La gestoría, si lo delegas: entre 50 y 100€ el alta completa, aunque muchas lo incluyen gratis si contratas su cuota mensual.
- Licencias, solo si abres local en Majadahonda (licencia de actividad municipal).
La tarifa plana: 80€ el primer año
Si es tu primera alta (o no has sido autónomo en los 2 años anteriores), puedes pedir la tarifa plana: 80€/mes durante 12 meses, independientemente de lo que ganes. Con el MEI suma unos 88,72€. Si vives en Madrid, además puedes solicitar la Cuota Cero y que la Comunidad te reembolse esa cuota: efectivamente, 0€.
Se pide en el momento del alta, no después. Saltársela es regalar dinero.
¿Y si sigo trabajando por cuenta ajena? Pluriactividad
Puedes ser autónomo y asalariado a la vez. Cotizas en los dos regímenes, y hay bonificaciones específicas de cuota para pluriactividad (alternativas a la tarifa plana: compara cuál te conviene). Si a final de año has cotizado de más entre los dos regímenes, la Seguridad Social te devuelve el exceso de oficio.
Lo que viene después del alta
Desde el primer día de actividad ya tienes obligaciones:
- Facturar correctamente (numeración, IVA, retención si procede).
- Presentar los trimestres: modelo 303 de IVA y modelo 130 de IRPF.
- Guardar todas las facturas de gasto para deducir.
- Tener el calendario fiscal a mano.
¿Lo haces tú o lo delegas?
Hacerlo por tu cuenta es viable si tienes el certificado digital y el epígrafe claro. Si prefieres no jugártela con el epígrafe, las fechas o la base de cotización, una gestoría de tu zona lo deja resuelto el mismo día.
¿Te das de alta en Majadahonda o alrededores? Gestclar, gestoría en Majadahonda con más de 20 años de experiencia, tramita tu alta completa (Hacienda + RETA + tarifa plana) y te asigna un gestor. Pídeles presupuesto.
Cuando ya estés de alta, lo siguiente es tener claro el calendario fiscal y cuánto vas a pagar.
Esta guía es informativa y no constituye asesoramiento fiscal. Las normas cambian; confirma tu caso con un profesional.